自動化立體倉庫怎么避免貨物過重
????????一、建議在入口輸送機上增加檢測裝置
????????常見的是利用稱重機檢測重量，一旦過了額定重量的5%，那么就不允許進入自動化立體倉庫，實現手段也有兩種方法：
????????1、電控自己控制；
????????2、系統軟件控制，一旦感應到托盤過重，就不允許放行，可能連碼垛登記都不允許。
????????這里建議系統軟件控制，主要是因為軟件控制更簡單靈活，成本低，而且可以擴展一些功能。另外，自動化立體倉庫對于精細化的控制，比如調度堆垛機動作的時候，把貨物的重量傳給堆垛機，讓堆垛機根據貨物重量自動調節變頻器參數走出性價比更高（速度和耗電量的平衡）的啟動制動曲線。
????????二、在入口輸送機電機對應的變頻器上做設置
????????比如降低扭力矩的較大閾值，一旦過重就會警報，停止前進。這個參數可以通過通訊協議開放給對應系統，對不同的入口可能需要設置不同的參數，這樣就可以靈活的做判斷；或者換一個角度，自動化立體倉庫的入庫輸送機運行的時候，PLC把變頻器把扭力矩參數開放給信息系統，系統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關系，繪制曲線函數關系，這樣每次根據扭力矩的值，就能估算重量，一旦過重，由系統警報并指示當前輸數據停止。
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